Mašinski fakultet u Beogradu

Podaci o studijskom programu

Kategorije na sajtu: Elektrotehnika, Mašinstvo, Mehatronika,

Vrste studija: Akademske

Vežbaj online: Pokreni vežbu

Gradovi: Beograd

Cilj jeste da da teorijske postavke, dokaze teorema i detaljnije definicije nego u osnovnom kursu (Osnove automatskog upravljanja) kako bi studenti dublje pronikli u oblast i samim tim u potpunosti razumeli suštinu materije. • da obuhvati svu onu materiju koja se uobičajeno sluša u svetskim razmerama na jednom kursu upravljanja • da osposobi studente za praćenje narednih predmeta na ovoj katedri

Ishod je sticanje širih znanja iz AU, kao oblasti tehnike koja je neophodna savremenom inženjeru • upoznavanje i korišćenje metoda potrebnih za analizu i sintezu upravljačkih sistema u SAU, kao i celih SAU • da se primenom računara i MATLAB-a rešavaju osnovni problemi iz AU, kao i drugi inženjerski problemi • da se analitički i/ili eksperimentalno ispitaju osnovne dinamičke i statičke karakteristike sistema

Praktična nastava obuhvata računske zadatke kojima se ilustruje izložena materija i to bilo data definicijama bilo teoremama. Povezivanje različitih oblika matematičkih modela linearnih sistema: diferencijalne jednačine ponašanja, jednačine stanja i jednačine izlaza, prenosne funkcije sistema i blok dijagrama sistema; prelazak sa jednog oblika modela na drugi. Simulacija rezultata kao ilustracija navedenih definicija i teorema se obavlja na personalnim računarima korišćenjem Matlaba. Na ovom kursu se proširuje opus alata, naredbi, skriptova, ... iz Matlaba u odnosu na one koji su dobijeni tokom predmeta Osnove automatskog upravljanja.